Örümcek

Projedeki temel amaç yürüme mantığı ve dengede kalan bir robot
yapmaktı.İlk başta denge konusunda oldukça zorlandık ama şuanda dengede durabiliyor
ve eklemlerinde bulunan 8 adet sg90 motorlar sayesinde ayrı ayrı kontrol edilebiliyor. Proje
tamamlandığında duvarlara çarpadan yürüme özelliğinede kavuşacaktır.Hcsr04 ultrasonik
mesafe sensörü ile yapılacak bu işlem sayesinde robotumuz bitmiş olacak